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  • 安川關節式機器人(rén) GP7供應

安川關節式機器人(rén) GP7供應

產品(pǐn)簡介:

同級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

7kg

垂直伸(shēn)長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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